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无人艇天线系统
无人艇天线系统通过北斗/GPS采集本地的经度、纬度、海拔等位置信息，并结合岸基天线的位置信息，通过自动/手动对准和姿态保持，实现无线链路通信的功能。当无人艇天线系统丢失目标处于盲搜状态时，可进行水平全向盲搜和水平±30°盲搜两种模式，并接收上位机发出的开始和停止指令，直至系统通信恢复正常。系统采用差分GPS形式对天线的指北方位进行测量，反馈位置信息和天线指向信息。该系统广泛用于无人艇、无人船、无人车等安装载体，并实现了良好的自适应通信功能。
无人艇天线系统

主要技术指标
产品型号：
 AS/L1218 AS/L1219
天线分系统：
 定向天线12dBi；全向天线0dBi 定向天线15dBi；全向天线0dBi
极化方式：
 定向天线圆极化；全向天线垂直极化
电压驻波比：
 ≤2.0
功率容量：
 60W
转动角度：
 方位0°～360°；俯仰-25°～+45°
跟踪精度：
 ≤1/5波束宽度(RMS)，≤5°
转    速：
 方位0～60°/S
角度指示精度：
 ≤0.2°
转动角加速度：
 30°/S²
转台控制：
 串口RS-422连接上位机
供    电：
 18～32V
功    耗：
 ≤120W
天线尺寸：
 Φ512mm×643mm(不含外置GPS天线) Φ650mm×643mm(不含外置GPS天线)
天线重量：
 27kg±5%(不含外置GPS天线) 35kg±5%(不含外置GPS天线)
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